Una muela abrasiva es una herramienta abrasiva que se utiliza para rectificar o mecanizar con abrasivo. Las muelas abrasivas están hechas de granos abrasivos unidos por un aglutinante. Los granos en el exterior de la rueda se llaman periferia o cara. El interior de la rueda se llama orificio.
Las muelas abrasivas están disponibles en una variedad de formas y tamaños, según el uso previsto. Las formas comunes incluyen ruedas planas, ruedas para platos, ruedas para tazas y ruedas para anillos.