Una ruota di macinazione è uno strumento abrasivo utilizzato per la macinazione o la lavorazione abrasiva. Le ruote macinate sono realizzate con cereali abrasivi tenuti insieme da un legame. I cereali all'esterno della ruota sono chiamati periferia o faccia. L'interno della ruota è chiamato foro.
Le ruote di macinazione sono disponibili in una varietà di forme e dimensioni, a seconda dell'uso previsto. Le forme comuni includono ruote piatte, ruote a piatto, ruote a tazza e ruote ad anello.